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高精定位系统

概述        

        LMU(Location and HD-MAP Unit)高精定位系统,主要实现以下功能:实现道路级定位,能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上;能够准确持续提供前方道路的曲率和坡度信息;能够结合摄像头识别信息和高精度地图,实现车道级定位。

 

产品功能

•  车道级定位,准确定位车辆位置,实现高度自动驾驶

•  提供前方道路信息

    ♦  道路信息,包括曲率和坡度等信息

    ♦  车道线信息,包括车道数量、车道线类型等信息

    ♦  交通标志牌等信息

•  道路级定位

 

硬件方案

•  计算力配置

    ♦  NXP S32V

•  通信接口

    ♦  CAN-FD

    ♦  Ethernet

•  功能安全等级

    ♦  ASIL B

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